Root NationNoviceIT noviceNasin rover Curiosity se je na Marsu znašel pred nepričakovanim izzivom

Nasin rover Curiosity se je na Marsu znašel pred nepričakovanim izzivom

-

5. avgust rover NASA Curiosity bo praznoval 11. leto na Marsu! Seveda bo v tem času, kot vedno, preučeval površje Rdečega planeta. Pred kratkim je neustrašni rover raziskoval območje, imenovano Jaw, posejano z desetinami udarnih kraterjev. Znanstveniki so le redko uspeli od blizu videti toliko Marsovih kraterjev na enem mestu. Ocenjuje se, da je največji med njimi dolg vsaj toliko kot košarkarsko igrišče, čeprav je večina precej manjših.

Jau je majhen postanek na roverjevi poti do vznožja 5 km visoke gore Mount Sharp, ki je bila pred milijardami let prekrita z jezeri, rekami in potoki. Vsaka plast gore je nastala v različnih obdobjih starodavnega podnebja Mars, in višje kot se vzpenja Curiosity, več bodo znanstveniki izvedeli o tem, kako se je pokrajina skozi čas spreminjala.

Rover Curiosity se je soočil z najtežjim vzponom na Mars

Potovanje na goro v zadnjih nekaj mesecih je zahtevalo najtežji vzpon, kar jih je Curiosity kadarkoli opravil. Takrat se je misija prvič srečala s takšnim izzivom "3 v 1" - strmim 23-stopinjskim pobočjem, skupaj z spolzkim peskom in kamenjem v velikosti kolesa, in rover ga je večkrat poskušal premagati. "Če ste kdaj poskušali splezati na peščeno sipino na plaži - kar smo storili mi - veste, da je težko, vendar so bili tudi balvani," je dejal operater roverja. radovednost iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon Amy Hale.

Amy Hale je ena od 15 "načrtovalcev roverjev", ki vsak dan napišejo na stotine vrstic kode za nadzor pogonskega sistema in robotske roke. radovednost. Roverja ne nadzorujejo v realnem času – navodila so na Mars poslana večer prej, podatki pa so poslani nazaj na Zemljo šele, ko je rover opravil svojo nalogo. Ti inženirji sodelujejo z znanstveniki, da bi ugotovili, kam usmeriti rover, katere slike narediti in katere predmete pregledati z uporabo instrumentov na 2-metrskem robotskem manipulatorju.

Nasin rover Curiosity se je na Marsu znašel pred nepričakovanim izzivom

Načrtovalci morajo napisati ukaze, da se izognejo ostrim skalam in zmanjšajo obrabo koles roverja. Geologi v ekipi uporabljajo terenske izkušnje za pomoč pri iskanju globokega peska in nestabilnih kamnin. Misija ima celo nalogo oceniti, ali lahko stena kanjona moti radijsko komunikacijo z Zemljo.

Med vzponom na Jau Curiosity ni bil v nevarnosti - načrtovalci pišejo ukaze, tako da se rover ustavi, če naleti na kakršna koli presenečenja. Na primer, ko kolesa preveč drsijo ali ko kolo previsoko dvigne velik kamen. Na poti do Jaua je rover večkrat padel v oba scenarija.

Torej, namesto da bi se še naprej borili s prvotno smerjo, so znanstveniki naredili stranski ovinek in pogledali približno 150 m stran, kjer se je pobočje izravnalo. Pri tem se načrtovalci zanašajo na slike iz aparata NASA Mars Reconnaissance Orbiter. Seveda slike, posnete iz vesolja, ne morejo natančno pokazati, kako strmo je pobočje in ali so na njem kamni, zato so takšna presenečenja možna. Obvoz je potovanju v Jau dodal nekaj tednov, vendar je Curiosityju omogočil, da se je povzpel na vrh pobočja.

Po napornem vzponu so znanstveniki zaključili študijo kraterja Jau. Grozdi, ki so pogosti na Marsu, lahko nastanejo, ko meteorit razpade v atmosferi planeta ali ko se drobci razpršijo zaradi udarca večjega, bolj oddaljenega meteoroida. Znanstveniki želijo razumeti, kako so razmeroma mehke kamnine s soljo bogatega terena vplivale na nastanek in spreminjanje kraterjev skozi čas.

Preberite tudi:

Jerelofiz
Prijavite se
Obvesti o
gost

0 Komentarji
Vdelana mnenja
Prikaži vse komentarje