Pri evropskem roverju Rosalind Franklin ExoMars tam je mlajši "brat" - ExoMy. Načrti in programska oprema za to mini različico Mars explorerja v polni velikosti so na voljo brezplačno, tako da lahko vsak natisne, sestavi in programira svoj ExoMy v 3D.
Šestkolesno terensko vozilo ExoMy je razvil Laboratorij za planetarno robotiko Evropske vesoljske agencije (ESA), ki je specializiran za razvoj gibalnih platform in navigacijskih sistemov za podporo misijam raziskovanja planetov ESA.
"Vsakdo, ki ima 3D-tiskalnik, lahko izdela svoj ExoMy z ocenjenim proračunom 500 € ali manj," pojasnjuje švicarski pripravnik Miro Voelmi. »Izvorna koda je na voljo na GitHub skupaj z vodnikom za sestavljanje po korakih in vadnicami. Osredotočili smo se na to, da je dizajn čim bolj dostopen. Uporablja računalnik Raspberry Pi in standardne elektronske komponente, ki so na voljo na spletu in v kateri koli hobi trgovini. Upamo, da bodo šolarji ali študenti izdelali svoj ExoMy, da se bodo učili o robotiki in spoznali roverja ExoMars v polni velikosti, ki bo izstreljen leta 2022."
Navdušenci po vsem svetu so že izdelali lastna terenska vozila ExoMy. Njeni strukturni deli trajajo približno dva tedna, da se 3D natisnejo iz PLA, materiala iz rastlinskega škroba. 42 cm visok rover reproducira ključne značilnosti svoje 2 m visoke starejše različice na nefunkcionalni podlagi, vključno z vrtalnikom, sončnimi kolektorji na zadnjih krilih in luknjo za kamero.
ExoMy uporablja zasnovo vzmetenja Rosalind Franklin, ki mu omogoča, da premaga visoke ovire, ki dosežejo višino njegovega lastnega kolesa, in jih obdrži na tleh. Vsako kolo je opremljeno z lastnim motorjem, njihova tekalna plast pa ima izbokline za boljši oprijem s podlago. Krmiljenje se izvaja z igralno ploščico ali spletnim brskalnikom na mobilni napravi.
"ExoMy je več kot le igrača, saj lahko služi kot poceni raziskovalna in prototipna platforma za robotske poskuse," dodaja Voelmi. Za več informacij o izdelavi lastnega terenskega vozila ExoMy obiščite na tej povezavi.
Preberite tudi:
- DJI začne s prodajo STEAM- Robomaster delo v Ukrajini
- Qualcomm je napovedal vodilno platformo Snapdragon 888