Pred letom dni je Elon Musk delil svoje misli in načrte za prihodnost humanoidnih robotov, na katerih dela Tesla. Od takrat je minilo 13 mesecev in 30. septembra 2022 zvečer, na dan umetne inteligence Tesla, je podjetje pokazalo svoje dosežke. Robot Optimus se je pojavil pred občinstvom.
Lani je Elon Musk pojasnil, da bo Tesla Bot zaradi umetne inteligence deloval neodvisno. Do neke mere je to podobno sistemu avtopilota podjetja. Poleg tega lahko varno dela v bližini ljudi brez obsežnega predhodnega usposabljanja.
Kaj lahko stori Optimus?
Še pomembneje je, da lahko humanoidni robot Tesla Optimus razume kompleksne verbalne ukaze. Poleg tega se ta robot lahko premika s hitrostjo 5 km/h in dviguje bremena, težka do 17 kg. Robot bo visok okoli 1,8 metra in tehtal okoli 47 kg. Na odru je bil prikazan prvi prototip, ki je hodil brez zunanje pomoči. Vendar je bila njegova hoja težka. Torej najverjetneje delo na Optimusu še vedno poteka.
Ob tej priložnosti je Musk dejal, da "ni bil povsem pripravljen na odhod." Ampak mislim, da se bova družila čez nekaj tednov. Želeli smo vam pokazati robota, ki je dejansko zelo blizu tistemu, ki bo dan v proizvodnjo."
"Naš cilj je čim hitreje narediti uporabnega humanoidnega robota", — je rekel Musk. "Zasnovali smo ga z isto metodologijo, kot jo uporabljamo pri oblikovanju avtomobila, to je ... ustvariti robota v velikih količinah po nizki ceni in z visoko zanesljivostjo.«. Musk verjame, da bo robot, ko bo pripravljen za množično proizvodnjo, stal manj kot 20 dolarjev.
Napredek pri hoji bota Tesla – modeliran znotraj simulacije avtopilota slikatwitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Tehnične značilnosti Tesla Bot
Kar zadeva nekatere specifikacije, bo Tesla Optimus opremljen z 2,3 kWh baterijo. Predvideva se, da bodo v slednjem različni sistemi za upravljanje z energijo integrirani v eno tiskano vezje. To je zelo pomembno, če želi podjetje zagotoviti oskrbo z električno energijo ves dan.
"Ljudje smo pri nekaterih stvareh precej učinkoviti, pri drugih pa ne tako učinkoviti", - je pojasnila Lizzie Miskovec, višja strojna inženirka pri Tesli in članica inženirske ekipe, ki je razvila projekt. Ta pristop ima nekaj skupnega s človeškim metabolizmom. Da, z malo hrane se lahko preživimo. Robot mora biti sposoben ostati "živ", ko je energije le malo.
»Kar zadeva robotsko platformo, bomo vse minimizirali. Poraba energije v stanju pripravljenosti bo ohranila stroške kar se da nizke.”, je nadaljevala. »Število delov in porabo energije vsakega elementa bomo čim bolj zmanjšali. Želimo zmanjšati število senzorjev in žic na udih..
Ekipa Tesla bo vse drage in težke materiale zamenjala s plastiko. To bo pripomoglo k temu, da bo humanoidni robot Optimus lahek. "Večino naših oblikovalskih izkušenj prenašamo iz avtomobila v robota", — je opozoril Milan Kovacs, Teslin direktor razvoja programske opreme Autopilot.
Težave pri razvoju
Eden od problemov pri razvoju humanoidnih robotov je njihova sposobnost navigacije v resničnih situacijah. "Želimo uporabiti tako strojno opremo za avtopilot kot programsko opremo za humanoidno platformo, ker se razlikujeta glede zahtev in zagotavljanja informacij.", - je rekla gospa Miskovets. "Naredil bo vse, kar počnejo človeški možgani: obdelal vizualne podatke, sprejel odločitve v delčku sekunde na podlagi številnih senzoričnih vnosov in zagotovil komunikacijo.". Slednji pomeni integriran Wi-Fi in mobilno komunikacijo.
»Človeška roka se lahko premika s hitrostjo 300 stopinj na sekundo, kot na desettisoče taktilnih senzorjev. Zgrabi in manipulira lahko s skoraj vsakim predmetom v našem vsakdanjem življenju.«, - je dejal Kovač. »Navdihnila nas je biologija. Optimusove roke imajo pet prstov z neodvisnim palcem. Naše prste poganjajo kovinske kite, ki so prožne in močne, zahvaljujoč zmožnosti dokončanja močnih prijemov s široko zaslonko, in so optimizirane za natančen prijem majhnih, tankih in občutljivih predmetov.«.
Optimus ima biološko navdahnjene roke, narejene tako, da so uporabne v vsakem okolju slikatwitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Na čem je treba še delati?
Robot bo imel "kompleksni mehanizmi, ki roki omogočajo prilagajanje prijemanju predmetov. Imamo palec pogon brez vzvratnega pogona. Ta mehanizem sklopke omogoča držanje in transport predmetov brez vklopa ročnih motorjev.”.
Vendar je do tja še dolga pot. Toda, kot je opozoril Kovach, želijo ustvariti nekaj res uporabnega. Teslina inženirska ekipa želi v naslednjih nekaj tednih preizkusiti sposobnost hoje brez priveza. Po tem bodo začeli testirati bolj resnične aplikacije.
"Po ogledu tega, kar smo nocoj pokazali, sem skoraj prepričan, da lahko to storimo v naslednjih nekaj mesecih ali letih in morda ta izdelek uresničimo in spremenimo celotno gospodarstvo.", - je dejal Kovač.
Lahko pomagate Ukrajini v boju proti ruskim okupatorjem. Najboljši način za to je donacija sredstev oboroženim silam Ukrajine prek Savelife ali preko uradne strani NBU.
Zanimivo tudi: