Root NationNoviceIT noviceKorejski štirinožni robot lahko pleza po stenah in stropih

Korejski štirinožni robot lahko pleza po stenah in stropih

-

Znanstveniki Korejskega naprednega inštituta za znanost in tehnologijo (KAIST) so skupaj s kolegi z Univerze v Illinoisu razvili pomočnika za nevarna dela – njihov novi robot na štirih magnetnih nogah (oziroma tacah) lahko spretno pleza po kovinskih stenah in stropih. Ja, zdaj delo postala veliko bolj sposobna.

Skupina raziskovalcev je ustvarila robota, poimenovanega Marvel, ki pomaga ljudem pri izvajanju nevarnih vzdrževalnih del na velikih kovinskih konstrukcijah, kot so rezervoarji za nafto, mostovi ali vodni stolpi. Uporablja kombinacijo magnetnih elastomerov in elektromagnetov za magnetiziranje in razmagnetenje na zahtevo. To omogoča, da robotove noge ostanejo pritrjene na površino in jih nato sprostijo, ko naredi korak.

Marvelov robot

Raziskovalci so programirali robot tako da najprej začne plezati in se nato premikati okoli ali čez ovire. Da bi to naredili, so modelirali proces, v katerem mačka preveri površino, preden se premakne naprej. Najprej naredi majhne prve korake s sprednjimi tačkami za preverjanje stabilnosti površine, nato pa doda še zadnje. Robot se premika na podoben način.

Marvel je v laboratoriju lahko stopil čez 10-centimetrske vrzeli in čez petcentimetrske ovire ter prešel iz vodoravnih površin v navpične stene in prešel iz navpičnih sten v strop. Prav tako je robot Marvel sposoben prevažati tovor, težak do 3 kg.

Pri preizkusih v resničnem svetu je robot brez težav splezal na ukrivljen skladiščni rezervoar, prekrit z rjo in prahom, s hitrostjo 0,35 m na sekundo. S svojo hitro potezo, bot se lahko premika s hitrostjo do 0,7 m na sekundo. Z lahkoto je celo obšel ovire na boku rezervoarja.

Mimogrede, revija New Scientist je nedavno opisala robotsko ptico, ki za pristajanje uporablja krempljem podobne kremplje. Ima razpon kril 1,5 m in tehta 700 g, nekoč pa bi ga lahko uporabili za zbiranje vzorcev na težko dostopnih območjih ali preučevanje divjih živali v njihovem naravnem okolju.

Lahko pomagate Ukrajini v boju proti ruskim okupatorjem. Najboljši način za to je donacija sredstev oboroženim silam Ukrajine prek Savelife ali preko uradne strani NBU.

Jerelotechspot
Prijavite se
Obvesti o
gost

0 Komentarji
Vdelana mnenja
Prikaži vse komentarje