Eden od izzivov, s katerimi se srečujejo reševalci, ko poskušajo namestiti robota v nevarno okolje, je, da robota pripelje tja, kjer mora biti. Včasih je bolje vreči robota v sobo ali hišo, polno odpadkov, vendar morajo biti roboti na kolesih ali stopnicah, sicer ne bodo delovali. Raziskovalci so razvili robota, znanega kot AGRO, ki ga lahko vržemo v okolje in vedno pristane na kolesih.
AGRO pomeni Agile Ground RObot, prototip pa je ustvarila ekipa ameriške vojaške akademije v West Pointu. Vsako kolo se lahko premika neodvisno od drugih in ima svoj električni motor pesta. Možnost neodvisnega upravljanja vsakega kolesa omogoča večjo manevriranje.
Ko je robot vržen, lahko njegova vgrajena inercialna merilna enota takoj zazna prosti pad. Inercialna merilna enota nato sproži vgrajen krmilnik proporcionalne izpeljave (PD), ki nastavi, da se vsako od koles vrti pod različnimi koti in hitrostmi. Ta rotacija ustvari navor za nadzor kotov naklona, zasuka in zasuka robota, tako da lahko pristane na vseh štirih kolesih.
To dejanje zagotavlja, da robot vedno pristane na svojih kolesih navpično, in pomaga enakomerno porazdeliti udarne sile, kar zmanjša morebitno škodo. Ko se enkrat znajde na kolesih, se lahko AGRO odpravi v okoliški svet in ga raziskuje s pomočjo reševalcev. Razvojna ekipa načrtuje izdelavo prihodnje različice z upognjenimi nogami s kolesi na koncih. Ta zasnova bo pomagala ublažiti udarce in omogočila premagovanje ovir pri delu.
Preberite tudi: