Interdisciplinarna ekipa usposablja robota za krmarjenje po luninih kraterjih in drugih težavnih površinah - kot del financirane raziskave NASA, so znanstveniki z različnih univerz in Nasinega vesoljskega centra Johnson testirali štirinožnega robota, imenovanega Spirit, na ledeniku Palmer na Mount Hoodu v Oregonu.
V petih dneh testiranja se je Spirit premikal po različnih terenih s svojimi kovinskimi nogami. Znanstveniki so preverili, kako se premika po neravni površini, ohlapnem snegu in kamenju. "Pes robot mora biti sposoben ugotoviti, kaj se dogaja, ko je v interakciji s tlemi pod njim, in temu primerno hitro prilagoditi svoje gibalne strategije," pravijo predstavniki ekipe.
Spirit je opravil terenske teste z ekipo inženirjev, kognitivnih znanstvenikov, geologov in planetologov v okviru projekta z zanimivim imenom LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Po mnenju raziskovalcev je bila ta vaja del preučevanja značilnosti podlage, pa tudi tega, kako po njej hoditi bolj spretno. Spirit je posnel proces usposabljanja, ki bo uporabljen za usposabljanje robotov za uporabo mesecih, planeti in morda površine zunaj našega sončnega sistema.
"Ko je noga robot drsenje po ledu ali padec v mehak sneg nas navdihuje pri iskanju novih principov in strategij, ki lahko razširijo meje človeškega znanja in ustvarijo nove tehnologije. Učimo se in izboljšujemo iz napak, ki jih opažamo,« pravijo znanstveniki.
Spirit je pod nadzorom ekipe izboljšal svojo sposobnost gibanja po različnih površinah – od peščenih plaž južne Kalifornije do nacionalnega parka White Sands v Novi Mehiki. Vendar pa raziskovalci pravijo, da posnetki, posneti na gori, prikazujejo bolj zapleteno okolje, podobno kot na drugih planetih. Ti testi dajejo Spiritu veliko priložnosti za učenje in prilagajanje nezemeljskim razmeram.
Ekipa namerava razviti več robopsov za nadaljevanje misije. NASA dodelila ji je dveletno štipendijo v višini 2 milijona dolarjev.
"Ugotavljali bodo stanje tal, nato pa si te informacije izmenjali med seboj in skupaj oblikovali zemljevid ocene tveganja za gibanje," pravijo znanstveniki. – Robotska ekipa lahko nato uporabi ta zemljevid tveganja gibanja, da obvešča svoje planetarno raziskovanje: »Tukaj je izredno mehak pesek, ki bi lahko predstavljal veliko tveganje za roverje na kolesih. Pojdi sem, morda je varnejše območje."
Ekipa za robote namerava ustvariti rover na kolesih za tovor in dolge razdalje, šestnožnega robota za srednje težak tovor in izboljšano mobilnost ter robustno robops, nekaj takega kot okrepljena različica Spirita, ki bi zagotavljala visoko mobilnost na kratkih razdaljah. Po mnenju raziskovalcev je najbolj zanimiv vidik teh študij sposobnost robotov, da se spremenijo v strukture, kot so mostovi ali piramide. To vam omogoča, da rešite soigralca, ki je obstal na težkem terenu. Kot nekaj iz "Transformerjev".
"Ko načrtujejo strategijo izvleka robota, se odločijo, koliko sile bodo uporabili in v kakšnem položaju naj robot pride ven, hkrati pa zbirajo informacije o terenu," dodajajo znanstveniki. "To je ključna zamisel o tem, kako uporabiti te zmogljivosti: za preprečevanje in okrevanje po okvarah gibanja na ekstremnem terenu."
Preberite tudi: