Manipulacija robotov je znatno napredovala, kar je pripeljalo do višje stopnje spretnosti, kot je bilo mogoče prej. Vendar je senzomotorični nadzor robotov, ki vključuje aktivno uporabo senzorskih odčitkov za spreminjanje dejanj robota, še vedno zapleten. V nekaterih primerih, tudi če robot drži predmet, lahko nenamerno dejanje povzroči, da ga pade.
V prizadevanju, da bi ustvarili resnično spretno robotsko roko, je skupina inženirjev na univerzi Columbia razvila prototip, ki se ne zanaša na vid za manipulacijo predmetov, kar pomeni, da lahko deluje v temi. Namen raziskave je manipulirati s kompleksnejšimi predmeti tako, da jih nenehno držimo, ne da bi se zanašali na podporne površine, kot tudi preusmeriti prijeti predmet s povsem notranjim občutkom robotske roke.
Ta naloga je zahtevna, ker zahteva nenehno spreminjanje položaja prstov, da se predmet drži pri miru. Raziskovalci so ugotovili, da lahko robotska roka opravi to nalogo tako, da se zanaša zgolj na senzorično zaznavo dotika. Ekipa je tudi odkrila, da se robotski roki brez kamere ni treba zanašati na svetlobo ali vid za opravljanje svojih nalog. To pomeni, da lahko robot dela pri šibki svetlobi ali brez nje in celo v popolni temi.
"Čeprav je bila naša predstavitev dokaz koncepta in je bila namenjena ponazoritvi zmogljivosti roke, verjamemo, da bo ta stopnja spretnosti odprla povsem nove možnosti za robotsko manipulacijo v resničnem svetu," je povedal Mattei Ciocarli, izredni profesor na univerzi Columbia . "Nekatere najbolj neposredne uporabe so morda v logistiki in manipulaciji, kar pomaga ublažiti težave v dobavni verigi, kot so tiste, ki pestijo naše gospodarstvo v zadnjih letih, pa tudi v sodobni proizvodnji in tovarniškem sestavljanju."
Robotova roka ima pet prstov in 15 sklepov, ki se aktivirajo neodvisno drug od drugega. Vsak od teh prstov je opremljen s senzorsko tehnologijo, ki jo je ekipa razvila v podjetju. Za preizkus zmogljivosti robotske roke je ekipa uporabila metodo, imenovano učenje s krepitvijo, ki vključuje omogočanje robotom, da prilagodijo, izboljšajo in reproducirajo naloge s spreminjajočimi se omejitvami na podlagi raziskav in avtonomnega učenja.
Končni cilj ekipe univerze Columbia je združiti ta prototip robotske roke z abstraktno, semantično in utelešeno inteligenco. Ekipa verjame, da lahko veliki jezikovni modeli, kot sta GPT4 OpenAI ali Googlov PALM, zagotovijo semantično inteligenco.
Preberite tudi:
- Znanstveniki so ustvarili štirinožnega robota, ki se premika kot tjulenj
- V Ukrajini ustvarjajo bojnega robota, oboroženega z mitraljezom in dvema RPG