Živalski vrt robotov je dobil še enega člana. Inženirji na univerzi Colorado v Boulderju so ustvarili majhnega robota pajka, ki lahko pasivno spreminja obliko, kar mu omogoča, da se prebija skozi ozke prostore in krmari po težkem terenu. Upamo, da bo ta robot nekega dne lahko pomagal pri pomoči ob nesrečah, raziskovanju vesolja in celo nekaterih medicinskih postopkih.
Robot pajek se imenuje mCLARI, okrajšava za "mini compliant legged articulated robot insect". Od zgoraj je videti kot tanek črn obroč s štirimi bakrenimi konektorji za priklop na električno omrežje. Toda od strani lahko vidite njegove štiri noge (zaradi česar je bolj podoben pajku) in piezoelektrične aktuatorje, ki pretvarjajo dovedeno električno energijo v mehansko gibanje. Tako kot lokomotive mCLARI se tudi njegove origami noge zložijo v 2 prostostnih stopinjah in ustvarijo majhne korake, ki premaknejo pajka v katero koli želeno smer.
Z 20 mm dolžine je robotski pajek večji od raka, vendar veliko manjši od želve ali psa. Prav tako tehta le 0,97 g, kar mu omogoča premikanje s hitrostjo 60 mm na sekundo. Kljub majhni velikosti mCLARI lahko robot zaradi svoje majhne teže spreminja svojo obliko. Ko se mCLARI premika v ozkem prostoru, se njegovo prožno telo upogne navznoter, zaradi česar je pajek od zgoraj videti rahlo podolgovat. Ko se pojavi, se njegova oblika vrne nazaj.
Glede na članek, objavljen na arXiv, mCLARI ni prvi srhljivo plazeč robot, ki je prišel iz laboratorijev za strojništvo CU Boulder. Njegov predhodnik, CLARI, je bil dolg 34 mm in težak 2,56 g in je bil bolj podoben hrošču kot pa počepastemu pajku. Toda CLARI se je lahko premikal le dvakrat hitreje kot mCLARI, njegova učinkovitost pa je bila odvisna od smeri potovanja. mCLARI je namesto tega vsesmeren, kar pomeni, da se lahko premika v katero koli smer, ne da bi pri tem izgubil učinkovitost.
Ta element je ključnega pomena za potencial mCLARI za reševanje življenj. Ekipa CU Boulder upa, da bo mCLARI nekega dne koristen v operacijah iskanja in reševanja, ki bi lahko poslale robota skozi ruševine, da bi iskal preživele v katastrofi. Za to bodo potrebne kamere in drugi senzorji, ki jih mCLARI še nima. Toda zaenkrat stvari izgledajo dobro, pri čemer je članek raziskovalcev prejel nagrado za "najboljši članek" na mednarodni konferenci o inteligentnih robotih in sistemih v varnosti, varnosti in reševalni robotiki.
Preberite tudi: