Štirje člani robotske ekipe na škofijski šoli za dečke v Hongkongu so dosegli izjemen inženirski podvig. Šolarji so uspešno ustvarili najmanjšega humanoidnega robota na svetu. Visok je le 141 mm, kar jim je omogočilo, da so presegli prejšnji rekord iz leta 2022.
V želji, da bi postavili rekord in ustvarili najmanjšega humanoidnega robota na svetu, so morali dijaki svoji stvaritvi zagotoviti tudi precejšen obseg gibanja. To je pomenilo, da mora biti robot sposoben premikati ramena, komolce, kolena in boke ter biti sposoben hoditi po dveh nogah.
Študenti so razvili načrt svojega miniaturnega čudesa z uporabo sistemov za avtomatizirano načrtovanje in po zaključku razvoja tehničnih specifikacij in potrebnih komponent so se obrnili na strokovnjake tovarne za izdelavo servo pogonov, ki bi ustrezali njihovim zahtevam.
Ti servo motorji igrajo ključno vlogo pri delovanju robota. Zagotavljajo natančno vrtenje in gibanje, kar omogoča delu, da manevrira z okončinami. Za orkestriranje sinhronizacije teh zapletenih komponent je ekipa kupila 16-kanalno servo nadzorno ploščo in množico strojne opreme, od vijakov in matic do žic in baterij, poroča Guinness. Dijaki so izdelali tudi akrilne robotske plošče in komponente 3D-tiskali v šolskem laboratoriju za robotiko.
Po nakupu vseh potrebnih komponent so učenci robota sestavili. Postopek so začeli z ustvarjanjem nog z uporabo osmih servomotorjev za olajšanje gibanja v stopalih, kolenih in bokih. Nato so sestavili roke, kjer so uporabili servomotorje za zagotavljanje artikulacije v ramenih in komolcih. Vzporedno je ekipa testirala lokacijo baterije in nadzorne plošče. Baterija, ki so jo prvotno izbrali, ni bila primerna za višino robota, zato so izbrali bolj kompaktno litij-ionsko baterijo 7,4 V. Krmilno ploščo so pritrdili na zadnji del robota. Poleg tega so študenti integrirali mobilno aplikacijo skupaj s servo krmilnikom.
Poleg postavljanja svetovnega rekorda so si šolarji tega robota zamislili kot večplastno izobraževalno orodje. Namenjen je uporabi v izobraževalnih delavnicah STEAM (znanost, tehnologija, inženiring, umetnost in matematika). Za napredovanje STEAM- izobraževalna ekipa namerava dati zasnovo in programsko kodo robota brezplačno na voljo.
Preberite tudi: