Roverji CADRE so opravili ključne teste pred prihajajočo izstrelitvijo na Luno

Trije majhni roverji so opravili pomembne teste v znamenitem objektu "Mars Yard" Laboratorija za reaktivni pogon NASA in se zdaj pripravljajo na prihajajočo izstrelitev na Luno konec tega ali v začetku naslednjega leta.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) je trio robotskih vesoljskih plovil v velikosti kovčka, ki bodo leteli na lunino območje Reiner Gumm kot del druge misije Intuitive Machines. Pokazati morajo, kako lahko roboti delujejo kot ekipa in raziskujejo drug svet brez izrecnega človekovega posredovanja.

Testi naprav so usmerjeni v dve glavni smeri. Ena je oceniti, kako dobro deluje programska oprema CADRE za kooperativno avtonomno delo. Za to se roverji vozijo skozi "Mars Yard", ki je odprt poligon z ovirami za vozila, ki se usposabljajo za let Mars, zdaj pa deluje tudi kot simulator luninega terena.

Ko roverji, ki potujejo skupaj, naletijo na oviro, jim njihova programska oprema omogoča medsebojno komunikacijo, izmenjavo zemljevidov in oblikovanje najboljše poti. Tudi ko eni od njiju zmanjka solarnih baterij, drugi dve napravi mirno počakata, da se baterija njunega sopotnika napolni, preden nadaljujeta.

Letalske modele so testirali v čisti sobi, na zloščenih tleh, na katerih jim lahko spodrsne in se pokvarijo - a jih to ne moti. Preprosto komunicirajo drug z drugim, prilagodijo svoj položaj in nadaljujejo gibanje. »Gremo v edinstveno okolje naprej mesecih, neznank pa bo seveda še veliko. Po najboljših močeh smo se nanje pripravili s testiranjem programske in strojne opreme v različnih situacijah,« pravijo predstavniki ekipe.

Drugi del testiranja je bil pripraviti roverje na brutalno izstrelitev in težke razmere na luni, kjer lahko temperaturne spremembe ter kontrast svetlobe in sence vplivajo na njihovo delovanje. Zlasti inženirji misije so uporabili pristop "stresi in peci". V prvem primeru so naprave pritrjene na posebno mizo, ki simulira močne vibracije, ki jih doživijo med izstrelitvijo na krovu nosilne rakete. SpaceX Falcon 9. Med drugim preizkusom so roverji postavljeni v toplotno vakuumsko komoro, ki se izmenjuje med pečico in zamrzovalnikom, kar simulira ekstremne temperature vesolja.

Tem testom niso bila podvržena le vesoljska plovila, temveč tudi vsa pomožna oprema, ki bo šla z njimi na Luno skupaj s pristajalno napravo Intuitive Machines Nova-C. To vključuje bazno postajo, s katero lahko roverji komunicirajo, kamero, ki lahko spremlja njihovo delo, in motoriziran kolut, ki bo roverje namestil na lunino površino.

Zdaj, ko je testiranje končano, se vozila in pripadajoča oprema pošiljajo v Intuitive Machines, kjer bodo integrirani v pristajalno napravo. Ta misija bo drugi let družbe Intuitive Machines na Luno kot del Nasinega komercialnega programa servisiranja lunarnega tovoraces (CLPS). Prva misija je uspešno poslala napravo Odisej proti južnemu polarnemu območju Lune 15. februarja. Pristalo je 22. februarja, zlomilo si je eno ali več nog in se obrnilo na bok, vendar so instrumenti še vedno lahko posredovali zbrane podatke.

Preberite tudi:

• Kitajska bo Luno spremljala z omrežjem Skynet s 600 milijoni kamer
• NASA in Boeing sta prvi polet Starlinerja s posadko preložila na začetek maja