"Video ne vsebuje telemontaže, - pravi Norveški proizvajalec humanoidnih robotov 1X. »Brez računalniške grafike, brez rezov, brez pospeševanja videa, brez predvajanja trajektorije po scenariju. Vse je pod nadzorom nevronskih mrež, vse je avtonomno, vse s hitrostjo 1X.
To je izdelovalec humanoidov, ki mu je OpenAI dal svoje čipe lani v krogu financiranja serije A v vrednosti 25 milijonov dolarjev. Nadaljnja serija B v vrednosti 100 milijonov dolarjev je pokazala, koliko pozornosti tehta OpenAI, kot tudi splošno navdušenje okoli univerzalnih humanoidnih robotov, koncept, ki se je vedno zdel kot daljna prihodnost, v zadnjih dveh letih pa je postal absolutna termonuklearna eksplozija.
Humanoidni roboti 1X izgledajo nenavadno podcenjeni poleg tega, na čemer delajo, recimo, Tesla, Figure, Sanctuary ali Agility. Humanoidna Eva še nima niti nog ali spretnih rok. Premika se na paru gnanih koles, uravnoteži na tretjem majhnem kolesu zadaj, njegove roke pa so osnovni kremplji. Videti je, kot da je oblečen za sankanje in ima zatemnjenega, utripajočega LED nasmeška.
1X ima dvonožno različico, imenovano Neo, ki ima prav tako lepo zgibne roke – a morda te podrobnosti niso preveč pomembne v teh zgodnjih dneh razvoja robotov za splošne namene. Velika večina zgodnjih primerov uporabe bo videti takole: "vzemi to stvar in jo daj tja" - to verjetno ne bo zahtevalo prstov, sposobnih za igranje klavirja. In glavno mesto, kjer se bodo uporabljali, so skladišča z betonskimi tlemi in tovarne, kjer jim verjetno ne bo treba plezati po stopnicah ali česa prestopiti.
Ne le to, številne skupine so rešile problem dvonožne hoje in lepe ročne opreme. A to ni glavna ovira. Glavna ovira je pridobiti te stroje, da se hitro naučijo nalog in jih nato opravijo samostojno, kot to počne Toyota z namiznimi robotskimi manipulatorji. Ko je Slika 01 sama »ugotovila« delo s kavnim aparatom, je bil to velik dogodek. Ko je Teslin Optimus v videu zložil svojo srajco in se je izkazalo, da je pod nadzorom človeškega operaterja, je bilo veliko manj impresivno.
Zgornje naloge niso pretirano težke, ne gre za zlaganje srajc ali upravljanje kavnega aparata. Vendar pa obstajajo številni polnopravni roboti, ki opravljajo številne naloge, dvigujejo in postavljajo stvari na svoje mesto. Zgrabijo jih v višini od gležnja do pasu. Razložijo jih v škatle, zabojnike in pladnje. S tal pobirajo igrače in jih pospravljajo.
Prav tako odpirajo vrata, tečejo do polnilnih postaj in se vanje priklopijo, pri čemer uporabijo nekaj, kar je videti kot nepotrebno zapleten čepeč manever, da vtič priklopijo na svoje gležnje.
Skratka, počnejo približno enako, kot morajo narediti v zgodnjih primerih uporabe humanoidov za splošno uporabo, ki so po besedah 1X usposobljeni »izključno na podlagi podatkov«. V bistvu je podjetje usposobilo 30 botov Eve za izvajanje serije posameznih nalog, pri čemer je očitno uporabilo simulacijsko usposabljanje prek videa in teleoperacij. Nato so to naučeno vedenje uporabili za usposabljanje »osnovnega modela«, ki je sposoben širokega spektra dejanj in vedenj. Ta osnovni model je bil nato izpopolnjen, da bi upošteval posebne zmogljivosti okolja – skladiščne naloge, splošna manipulacija vrat itd. – in končno so bili roboti usposobljeni za posebne naloge, ki naj bi jih opravljali.
Ta zadnji korak se bo verjetno zgodil na kraju samem na mestih strank, ko boti dobijo svoje dnevne naloge, in 1X pravi, da bo trajalo "samo nekaj minut zbiranja podatkov in usposabljanja na namiznem GPU." Verjetno bi v idealnem svetu to pomenilo, da nekdo stoji v čeladi VR in opravlja nalogo, nato pa programska oprema za globoko učenje združi to nalogo s ključnimi zmožnostmi bota, jo več tisočkrat zažene v simulaciji, da preizkusi različne naključne dejavnike in rezultate . po katerem bodo roboti pripravljeni za delo.
»V preteklem letu,« piše Eric Jang, podpredsednik AI pri 1X, v svojem blogu, »smo razvili podatkovni mehanizem za reševanje običajnih nalog mobilne manipulacije na popolnoma celovit način. Videli smo, da deluje, zato zdaj najemamo raziskovalce umetne inteligence na območju zaliva San Francisco, da ga povečajo na 10-kratno število robotov in TV operaterjev.«
Zanima me, kdaj bodo te stvari pripravljene za prime time.
Preberite tudi: