rover NASA Vztrajnost je skupaj s samodejnim navigacijskim sistemom postavila rekord z manevriranjem naravnost skozi posebej nevaren del Marsove zemlje. To spektakularno potovanje pa je znanstvenikom prihranilo nekaj tednov dragocenega časa, v katerem se lahko zdaj ukvarjajo z večjo znanostjo.
Medtem ko skupina misije običajno roverjev načrtuje smer roverja, se je samodejni navigacijski sistem AutoNav v tem primeru izkazal za odličnega, saj je Perseverance varno vodil okoli skal, skritih pred orbitalnimi slikami, ki se običajno uporabljajo za načrtovanje, so povedali znanstveniki.
"Bil je veliko gostejši od vsega, s čimer se je Perseverance srečal prej - samo popolnoma posut s temi velikimi skalami," je v izjavi, objavljeni v četrtek (21. septembra), dejal Del Sesto, namestnik vodje načrtovanja roverja Perseverance v Laboratoriju za reaktivni pogon v Kaliforniji. »Nisva ga hotela obiti, ker bi nama vzelo tedne. Več časa za volanom pomeni manj časa za znanost, zato smo se kar vrgli v delo.«
Konec junija je Perseverance z vzhoda zapeljal v balvansko polje, imenovano Snowdrift Peak. Najprej se je ustavil in pogledal na dveh skalah, nato pa se je pod vodstvom avtonavigacije odpravil naravnost čez polje. Do takrat, ko je rover konec julija zapustil Snowdrift Peak, je prepotoval 759 metrov (0,8 kilometra), piše v poročilu.
Razdalja, ki jo je prepotoval rover, je nekoliko večja od 520 metrov (0,5 kilometra), ki bi jih prepotoval v ravni črti, znanstveniki pa to pripisujejo AutoNavu, ki Perseverance pomaga pri izogibanju kamnom, ki jih ekipa misije ne vidi.
Nasine robotske raziskovalce varujejo samodejni navigatorji na neznanem terenu od leta 1997, ko se je Sojourner, prvi rover vesoljske agencije, izogibal nevarnim skalam s silicijevim navigatorjem. Vendar je imel tako majhen spomin, da se je moral rover ustaviti vsakih 13 centimetrov, da se je preusmeril na okolje. Zahvaljujoč boljši programski opremi so se te razdalje povečale z vsakim naslednjim roverjem, ki je obiskal Mars.
Zdaj se Perseverance sploh ni treba ustaviti, da bi se odločil, kam naprej, zahvaljujoč zmogljivim kameram in namenskemu računalniku za obdelavo slik, ki skupaj pomagata AutoNavu načrtovati pot v realnem času.
"Naš rover je odličen primer starega pregovora 'dva možgana sta boljša od enega'," je dejal Vandi Verma, glavni inženir misije za robotske operacije pri JPL. "Perseverance je prvi rover, ki ima dva računalniška možgana, ki delujeta skupaj, kar mu omogoča sprotno sprejemanje odločitev."
Ti programirani možgani so tudi pomagali Perseveranceu pri postavljanju prejšnjih rekordov na Marsu, ko je premagal 699,9 metrov (0,6 kilometra) brezpotja v kraterju Jezero - najdaljša vožnja brez posadke, pravijo znanstveniki.
V začetku tega meseca je Perseverance začel svojo četrto znanstveno kampanjo, v kateri raziskuje notranjost zahodnega roba kraterja Jezero, za katerega se zdi, da je bogat s karbonati – mamljiv namig, ki bi lahko osvetlil kakršno koli starodavno mikrobno življenje, ki je morda obstajalo na Marsu. Glede na podatke, zbrane iz vesoljskih plovil v orbiti, je območje tudi bogato s kamnitimi odpadki, visokimi pobočji in marsovskimi sipinami.
"Ta novi teren bo zagotovo pripravil nekaj presenečenj za nas in AutoNav," je dejal Mark Maimon, namestnik vodje skupine za robotske operacije pri Perseverance. "Toda točno to je bistvo znanosti.
Preberite tudi: