Unitree Robotics H1 V3.0 Evolution podira Guinnessov svetovni rekord za najhitrejši humanoid polne velikosti z robotom. Razvijalec je objavil videoposnetek svojega prvega humanoidnega robota, ki na ravni površini doseže hitrost hoje 7,38 milj na uro (3,3 m/s). Prejšnji hitrostni rekord za humanoide je postavil Atlas Boston Dynamics, ki je tekel s hitrostjo 5,59 milj na uro (2,5 m/s).
Kot piše na spletni strani podjetja, je univerzalni robot H1 opremljen z inovativno "elektrarno, ki zagotavlja najvišjo stopnjo hitrosti, moči, manevriranja in prilagodljivosti", in ga imenuje "najmočnejši humanoidni robot za splošno uporabo na svetu".
Izboljšani H1 V3.0 prikazuje širok razpon dinamičnih gibov na videu. Робот med izvajanjem plesa lahko premika roke, noge in telo. To nakazuje, da lahko robot počne več kot le hodi. Zahvaljujoč koordinaciji celotnega telesa lahko ponavlja kompleksne človeške gibe. Poleg tega je sposobnost robota, da skoči na mestu na isto višino kot oseba, ki stoji poleg njega, še ena impresivna lastnost. H1 lahko gre tudi gor in dol po stopnicah ter manevrira v zaprtih prostorih.
Humanoidni robot H1 je visok približno 1800 mm, tehta približno 47 kg, opremljen je z menjalnikom Unitree in zgibnim motorjem z visokim navorom, ki so ga sami razvili. Dodatna značilnost humanoidnega robota je baterija s kapaciteto 0,863 kWh. Robot je opremljen z globinsko kamero in 3D LiDAR senzorjem za vid. V sklepih nog je pet prostostnih stopenj (DOF), v rokah pa štiri.
Zanimivo je, da zgodnje fotografije robota kažejo, da nima rok - namesto tega ima mehko izboklino na koncu roke, vendar je podjetje že napovedalo nadaljnji razvoj in sprostitev rok za robot.
Glede na spletno stran Unitree lahko prva različica H1 hodi s hitrostjo 3,4 milje na uro (1,51 m/s), kar ustreza človeškemu tempu. Promocijski videoposnetek, ki je bil objavljen prej, prikazuje inženirja Unitreeja, ki brca H1, vendar robotu vedno znova uspe pridobiti ravnotežje.
Štirinožni robot B1 podjetja je že pokazal potencial uporabe tehnologije umetne inteligence, ki bo prišel tudi do H1. Napredne senzorske naprave B1 oddajajo informacije v realnem času za učinkovito in zelo natančno oceno moči. S 3D LIDAR lahko znatno zmanjšate napake in čas pri pregledu s samodejnim načrtovanjem trajektorije, izogibanjem trkom in skeniranjem.
Unitree je že začel sprejemati prednaročila za H1 in načrtuje začetek pošiljanja do sredine leta 2024 letos. Pričakovana cena je od 90000 do 150000 dolarjev. Unitreejev razvoj želi konkurirati Atlasu družbe Boston Dynamics, Optimusu podjetja Tesla in Digitu podjetja Agility Robotics.
Preberite tudi: