Root NationNoviceIT noviceNASA je govorila o dolgi zamudi pri delu Ingenuityja

NASA je govorila o dolgi zamudi pri delu Ingenuityja

-

Marsovski helikopter Iznajdljivost doživela nekaj težkih mesecev, glavni inženir tega projekta Travis Brown pa je povedal, kaj se je v tem času dogajalo z napravo.

Težave so se začele med misijo št. 52 26. aprila. Ko je Ingenuity pristal, je bil izven dosega svojega dvojnika Perseverance in radijske komunikacije helikopterja s krmilniki na Zemlji. To je bilo dejansko storjeno namerno, vendar je to tudi pomenilo, da ekipa Ingenuity ni vedela, ali je bil let uspešen.

Iznajdljivost

Dr. Brown je razložil, zakaj se je ekipa namerno odločila pristati s helikopterjem zunaj dosega Perseverance, in orisal prednostne naloge helikopterja. Nič čudnega, da je prednostna naloga številka ena ostati stran od poti Vztrajnost. Rover trenutno zbira zanimive vzorce za misijo Mars Sample Return. Da, zdaj je v nevarnosti, da se zruši, a ob predpostavki, da se bo to res zgodilo, bodo ti vzorci sčasoma dostavljeni na Zemljo.

Če Ingenuity slučajno ovira ta proces, kaj šele vodstvo NASA bo, milo rečeno, razburjen. Zato so se piloti helikopterja odločili, da je zanj najboljši način, da prehitijo roverja in ga malo počakajo, kar je bilo izvedeno med letom št.

Na žalost je del poslanstva Vztrajnosti potreba po prilagodljivosti. Projektna skupina se glede na situacijo odloči, kam naj gre rover naprej. In po preletu Ingenuityja se ekipa ni držala načrtovane poti, ki bi rover pripeljala do helikopterja v nekaj dneh, temveč je načrtovala dolg ovinek, da bi se ukvarjala z znanostjo drugje. Kdaj Vztrajnost vrnil na poligon, minilo je 61 dni in ves ta čas je helikopter potrpežljivo čakal.

Ko je Ingenuityju končno uspelo oddati sliko, je bila znanstvena ekipa navdušena, ker je pristala na skupini kamnov, ki jih na površju Marsa še nikoli niso videli. Takoj je bil načrtovan še en let, da bi pregledal okolico za druge zanimive geološke značilnosti, ki bi jih Perseverance lahko raziskala.

Iznajdljivost

Tu se je pojavila druga težava. Med letom št. 53 je prišlo do napake brez primere, zaradi katere je helikopter moral nepričakovano pristati. Dr. Brown je to poimenoval desinhronizacija v času med kamero, ki sledi značilnostim tal, in drugimi senzorji, priključenimi na njen inercialni sistem vodenja.

Medtem ko si je helikopter opomogel po ponesrečenem pristanku, ga je Perseverance dohitel, zaradi česar je bil prenos znanstvenih podatkov nepotreben, saj so bili zdaj na voljo boljši instrumenti roverja. Na srečo je to sprostilo helikopter za kratek let št. 54, kjer je ponovno preveril svoje sisteme in se kmalu zatem vrnil k svojim izvidniškim nalogam z letom št. 55, brez povezanih težav s časovnim razporedom.

Spomnimo vas, da je začetni načrt misije Ingenuity predvideval 30 dni in tri polete, vendar je rezultat presegel vsa pričakovanja - helikopter je delal na stotine dni in opravil več kot 60 poletov.

Preberite tudi:

Jerelofiz
Prijavite se
Obvesti o
gost

0 Komentarji
Vdelana mnenja
Prikaži vse komentarje